Récemment, une méthode d’analyse de la tâche s’inscrivant dans une approche écologique du système de travail a été proposée (Morineau et al., 2009). Cette méthode appelée tmta (Turing Machine Task Analysis) a pour objectif de rendre compte au mieux des contraintes du domaine de travail. Dans cet article, nous présentons cette méthode et son application à la tâche de préparer le thé. Nous montrons que l’analyse de cette tâche habituellement utilisée en neuropsychologie de l’action et modélisée de manière hiérarchique peut bénéficier du formalisme tmta. La méthode met en relief la complexité de cette tâche routinière et ouvre la possibilité de poser de nouvelles hypothèses sur l’apraxie. En final, tmta représente une approche nouvelle de la tâche qui n’est pas normative, comme peuvent l’induire les méthodes d’analyse hiérarchique.