Articulation des dimensions du geste professionnel des ébarbeurs lors de l’usage d’un robot collaboratif : un enjeu de prevention des TMS

Dans le secteur de la fonderie, l’ébarbage consiste à enlever les défauts résiduels des pièces notamment à travers le meulage. Ce métier est concerné par la survenue de troubles musculosquelettiques (TMS). Dans le but de prévenir ces pathologies, des solutions de robotique collaborative se développent. Aujourd’hui, peu de travaux considèrent l’articulation des dimensions du geste professionnel comme une clé de compréhension de l’usage d’un cobot dans une visée de prévention des TMS. Nous considérons qu’un des enjeux de prévention des TMS lors de l’usage d’un cobot réside dans la compréhension du geste professionnel et la conception de milieu favorable à son développement. En ergonomie de l’activité, l’analyse du geste professionnel permet de considérer l’articulation des différentes dimensions – biomécanique, cognitive et psycho-sociale – du geste et sa réalisation dans la situation de travail. Dans une visée de prévention des TMS, l’objectif de cet article est de montrer comment les dimensions biomécanique, cognitive et psycho-sociale du geste professionnel s’articulent lors de l’usage du cobot. Le cobot étudié est un robot d’assistance physique sans contention manipulé par l’opérateur lors de l’activité de meulage. La méthodologie déployée dans ce travail concerne 5 ébarbeurs et mobilise des entretiens semi-directifs, des observations, des entretiens au poste de travail et des auto-confrontations individuelles. Cet article montre l’intérêt de l’analyse du geste professionnel pour comprendre les effets de l’usage d’un cobot et identifier les évolutions de la situation de travail à envisager dans une perspective de prévention des TMS.