Les avancées technologiques dans le domaine de la communication rendent possible l’utilisation d’outils permettant le contrôle d’opérations à distance. Ces situations amènent l’individu à s’immerger dans des environnements comportant des propriétés spatiales inhabituelles. En situation de téléopération par exemple, la manipulation d’objets s’effectue avec un contrôle indirect de l’action par le biais d’informations visuelles projetées sur un écran vidéo. La position décentrée de cet écran induit une baisse de congruence entre les différentes informations sensorielles impliquées dans le contrôle de l’action, ce qui constitue d’un point de vue ergonomique une contrainte importante. L’objectif de cet article, organisé en trois parties, est de proposer une synthèse des recherches effectuées dans ce domaine. Il vise dans un premier temps à évaluer les conséquences des contraintes associées aux situations de téléopération sur la perception de l’espace et le contrôle visuo-moteur. Une seconde partie aborde la question de la participation des informations sensorielles au contrôle de l’action en situation naturelle, ceci afin de mieux appréhender, en situation de téléopération, les conséquences comportementales pouvant résulter d’une absence de congruence entre les différents systèmes sensoriels. Une dernière partie est consacrée aux capacités d’adaptation et de transfert d’apprentissage lorsque le contrôle du mouvement à distance est perturbé par une modification d’orientation ou un changement d’échelle des informations spatiales. La conclusion, en suggérant quelques principes ergonomiques devant favoriser l’adaptation de l’individu au contrôle du mouvement à distance, souligne en quoi la situation de téléopération constitue un nouveau champ de recherche dont les perspectives, encore non clairement évaluées, devraient permettre de mieux cerner les potentialités et les limites de la plasticité du système sensori-moteur.