Cet article vise à modéliser le processus de développement des relations de coopération dans l’organisation, à travers le cas d’équipes projet. Deux formes de coopération apparemment antagonistes sont définies théoriquement. La “ coopération complémentaire ” est fondée sur des comportements opportunistes et l’apport de ressources complémentaires ; la “ coopération communautaire ” est générée par le besoin d’appartenance à un groupe suivant une logique identitaire. L’analyse longitudinale de deux équipes de conception dans deux entreprises différentes permet de modéliser le processus coopératif suivant une perspective dialectique où coopération communautaire et coopération complémentaire se succèdent et se génèrent mutuellement.