Cet article s’appuie sur une synthèse de la littérature pour présenter quelques apports réciproques liant les domaines de la réalité virtuelle et de l’ergonomie. L’apport de l’ergonomie à la conception d’environnements virtuels est d’abord évoqué. Une discussion est proposée pour ce qui concerne en particulier la détection d’intention, l’analyse des représentations opératives et les modèles des utilisateurs. L’apport de la réalité virtuelle à l’ergonomie est ensuite évoqué et discuté à travers les aspects d’assistance à l’activité, la formation, l’analyse du travail et la conception d’outils et de nouvelles situations de travail. La conclusion évoque des perspectives pour la recherche ergonomique dans le domaine.