Comprendre les gestes de travail adoptés par l’opérateur constitue un enjeu essentiel en ergonomie. Le geste a pour fondement le mouvement volontaire. Cet article vise à préciser les notions de geste et de mouvement volontaire puis à présenter, à travers un ensemble d’approches expérimentales, les connaissances scientifiques les plus récentes dans le domaine de la neurophysiologie et de la biomécanique nécessaire à la réalisation du mouvement volontaire. Le mouvement volontaire résulte de l’interaction entre les segments corporels intentionnellement mobilisés, constituant la chaîne focale, et le reste des segments corporels, appelé chaîne posturale. La dynamique développée par la chaîne focale dépend étroitement de celle issue de la chaîne posturale laquelle est fonction de la posture initiale adoptée par le sujet et des surfaces sur lesquelles le sujet prend appui.