L’objectif de cet article est d’étudier les impacts des changements ainsi que les processus d’adaptation lors de l’introduction d’une nouvelle technologie en chirurgie, par l’analyse des communications recueillies en situation réelle. Pour cela, nous avons comparé les communications recueillies lors de l’utilisation de deux techniques différentes (laparoscopie classique et système robotique, étude 1) ainsi que les communications échangées lorsque les équipes sont composées de chirurgiens experts ou novices avec la nouvelle technologie (étude 2). Nos résultats montrent non seulement que le temps opératoire augmente et que le nombre de communications est plus élevé lors de l’introduction de la nouvelle technologie, mais nous mettons également en évidence l’existence de deux types de communications qui se distinguent selon l’expertise des acteurs : d’un côté, les communications qui traitent de la manipulation et de l’orientation spatiale, qui disparaissent avec l’expertise et qui mettent en évidence une stratégie d’adaptation à court terme et de l’autre, les ordres et les confirmations qui restent présents dans la pratique experte et qui témoignent d’un changement radical de structure de la tâche, induisant un mode de contrôle symbolique basé sur l’adressage verbal et augmentant le coût cognitif dans les situations de téléopération.