L’accessibilité consiste à offrir les mêmes droits et chances et permettre la pleine participation de tous à la société. Question sociale de portée générale, l’accessibilité fait l’objet d’un cadre réglementaire qui couvre l’ensemble des activités humaines : emploi, conditions de travail, accès et circulation dans les cadres bâtis, transports, usage de ressources en ligne, éducation et formation. Les multiples textes de loi et directives, les règlementations et normes techniques spécifient de façon disjointe les caractéristiques souhaitables des environnements (cadre bâti, transports, espaces publics, nouvelles technologies...). En conséquence, alors que l’accessibilité est porteuse d’une démarche universelle d’inclusion de tous à la société, elle se concrétise dans une juxtaposition d’actions de façon fragmentaire. Transversale aux différents domaines d’activité humaine et adressée à la diversité et la dynamique évolutive des personnes, l’accessibilité peut être appréhendée en ergonomie dans une démarche systémique accordant le primat à l’intrinsèque et visant la contribution à la conception d’environnement accessible à tous et à chacun. Nous débutons par une définition de l’accessibilité et exposons les raisons pour lesquelles ce problème de société intéresse l’ergonomie. Nous présentons ensuite les évolutions politiques législatives qui ont eu cours dans les champs du handicap et de l’accessibilité ces dernières décennies. Enfin, nous positionnons notre contribution au problème de l’accessibilité dans les termes de la conception de situations d’activité adaptées à tous et à chacun qui se réalise dans la rencontre entre l’accessibilité‑pour‑l’usage et l’accessibilité‑dans‑l’usage. Prenant appui sur les nombreuses contributions en ergonomie et en psychologie, nous articulons notre proposition aux apports historiques dans lesquels elle puise.