Cet article présente une démarche psycho-ergonomique à orientation prospective visant à évaluer l’intégration d’un environnement pervasif de téléassistance (CIRDO) dans le milieu de vie des personnes âgées dépendantes maintenues à domicile. L’objectif de cet environnement est de favoriser l’autonomie de ces personnes en détectant automatiquement les chutes (via des capteurs audio et vidéo) et le cas échéant d’alerter l’entourage. A partir du modèle des systèmes d’activité, nous proposons une démarche prospective en situation réelle de vie qui vise à prévoir ces usages et à évaluer la manière dont chaque acteur du domicile se saisit du futur système. Nous montrons que la mise du œuvre du dispositif peut avoir des incidences sur les systèmes d’activité de chaque acteur en présence (personne âgée, famille, aidant professionnel) et qu’il peut également redéfinir les relations entre ces différents Systèmes d’activité, obligeant chaque protagoniste à repositionner ses pratiques, son statut et son engagement dans la sphère de l’habitat. Dans ce cadre, notre apport consiste non seulement à imaginer les usages, mais également à prospecter la fonction sociale associée à ce nouvel outil.