Cet article porte sur la contribution du programme « cours d’action » aux recherches en analyse de l’activité, en partant essentiellement des travaux dans le domaine de la formation professionnelle. Après avoir rappelé les hypothèses principales de ce programme, il en caractérise un paradoxe fondateur qui est inhérent à l’objectif de transformer « de l’extérieur » l’activité des individus tout en leur prêtant une autonomie essentielle. Il présente quatre usages principaux de l’analyse de l’activité en formation et leurs effets en retour sur l’analyse elle-même. Il indique pourquoi le fait de se centrer sur les transformations de l’activité conduit à adopter une perspective dispositionnelle, et induit un intérêt pour les conditions de constitution de dispositions (notamment sur la manière dont la situation peut y contribuer). Il expose ensuite quelques défis actuels de l’analyse de l’activité dans une visée de formation : la considération de l’activité des formés dont la situation de formation inclut celle des formateurs comme l’une de ses composantes qu’il convient aussi d’analyser ; l’élargissement de l’horizon temporel de l’analyse et l’articulation d’échelles temporelles différentes ; l’articulation des niveaux inférieurs et supérieurs d’analyse de l’activité conçue comme un système multi-niveaux ; le développement d’une démarche qualifiée « d’anthropo-technologie » visant la conception d’ensembles techniques, organisationnels, culturels et historiques larges et complexes dont la formation est un aspect. Les avancées et questionnements théoriques et méthodologiques présentés sont susceptibles d’intéresser l’ensemble du courant d’analyse de l’activité, en posant la question de l’élargissement spatio-organisationnel-culturel-temporel des recherches actuelles.