Cet article propose une approche neuroergonomique et sa mise en œuvre visant la caractérisation de la motricité en situation quotidienne, chez des personnes souffrant de troubles neurologiques. Sont plus particulièrement étudiées, dans le cas spécifique de la maladie de Parkinson, les activités de marche considérées ici comme des activités complexes et situées. Nous proposons, dans ce cadre, une méthodologie d’évaluation écologique intégrant observations ethnographiques, recueil de l’expérience subjective et enregistrements physiologiques et bio­mécaniques (éléctromyographie, accéléromètrie,..) déployée dans le cas d’une femme de 54 ans, dont la maladie est diagnostiquée depuis 10 ans. Les données permettent 1) d’identifier des phases motrices significatives relatives à l’expérience corporelle vécue dans la dynamique des prises médicamenteuses, 2) d’enrichir des catégories de configurations de marche émergeant dans un couplage individu/environnement, 3) de caractériser des situations de vulnérabilités spécifiques. Nous discutons ces résultats et le potentiel de cette approche neuroergonomique au regard de la cohérence et de la complémentarité des différents niveaux de données, des applications cliniques, en lien avec les enjeux actuels de l’éducation thérapeutique, de la formation des professionnels de santé et de la médecine personnalisée.