Nous étudions l’expérience subjective de la coopération, vécue par le médecin urgentiste en situation complexe de régulation au Samu centre 15. Nous cherchons à comprendre comment le médecin vit et gère la coopération, favorisée ou ralentie par le jeu des interactions avec l’appelant au téléphone et avec les autres membres du collectif de travail. En mobilisant des supports théoriques centrés sur la dimension subjective inhérente à la coopération, nous présentons deux études de cas à travers des entretiens d’explicitation. Les résultats permettent de souligner que l’appelant, voire le patient, peuvent constituent des ressources nécessaires et très importantes pour coconstruire un contexte partagé, affiner le diagnostic à distance, décider, ou guider un geste médical. Nous mettons en avant des savoirs d’expérience comme la dynamique attentionnelle du médecin, qui est révélatrice des configurations momentanées de la coopération selon son point de vue en première personne. Enfin, la confiance interpersonnelle est au cœur de la dynamique évolutive de la coopération en situation réelle dans le collectif de travail.